图像拼接算法是将多张图像通过一定的方式进行拼接，形成一张更大的图像。常见的图像拼接算法有以下几种：
重叠区域拼接算法：找到多个图像中的重叠区域，通过对重叠区域进行特征匹配和混合处理，将多个图像拼接为一张。
全景图拼接算法：全景图拼接算法通常用于将多张相邻的全景照片或视频帧拼接成一张连续的全景图。该算法通常包含特征点检测、特征匹配、相机校正和投影变换等步骤。
基于平面投影变换的图像拼接算法：该算法通常用于将不同角度或者距离下获取的多幅图片进行拼接。该算法先通过特征点检测和匹配找到关键点，然后通过RANSAC等方法估计相机位姿。最后使用透视变换将不同视角下的图片进行融合。
基于深度信息的图像拼接算法：该算法利用深度信息来辅助进行图像拼接，在进行特征点匹配时考虑了深度信息，并进一步优化了单应性矩阵的估计。
以上是一些常见的图像拼接算法，实际应用中可能会结合多种算法进行拼接。